Seguridad de una célula robotizada con un solo relé de seguridad (en lugar de cuatro)
El sistema de seguridad mostrado aquí no solo es sencillo y barato, sino fácil de mantener – ¡y por lo tanto aún
más interesante!.
Una célula procesa piezas mediante un robot que las coge de forma continua desde una bandeja de carga, y las entrega finalmente en una bandeja de descarga.
Presentación
La célula presenta una ventana de acceso de bandejas de entrada y otra
de salida, así como una puerta de acceso para ajustes y mantenimiento de la
célula.
de salida, así como una puerta de acceso para ajustes y mantenimiento de la
célula.
Un requisito básico de la célula es que la producción no se detenga
durante la carga y la descarga de piezas.
durante la carga y la descarga de piezas.
La seguridad
El sistema de seguridad debe ser tal que detecte la presencia en
cualquiera de las zonas de carga/descarga e impida al robot acceder a la zona
en la que se ha detectado la presencia del operario.
cualquiera de las zonas de carga/descarga e impida al robot acceder a la zona
en la que se ha detectado la presencia del operario.
La solución más simple
En la solución de la figura, cada ventana de carga/descarga incorpora una cortina fotoeléctrica de seguridad (convencional con adaptador dinámico) para
detectar el acceso del operario.La posición del robot en la zona de carga A o de Descarga B se detecta mediante un detector dinámico para cada zona, mediante unas levas metálicas. La puerta incluye
un detector dinámico igual que los del robot. Para finalizar se han añadido tres pulsadores de emergencia, también dinámicos.
detectar el acceso del operario.La posición del robot en la zona de carga A o de Descarga B se detecta mediante un detector dinámico para cada zona, mediante unas levas metálicas. La puerta incluye
un detector dinámico igual que los del robot. Para finalizar se han añadido tres pulsadores de emergencia, también dinámicos.
El sistema de seguridad queda muy simplificado gracias a la utilización de componentes de seguridad dinámicos:El circuito de seguridad consiste en una serie de dispositivos de seguridad conectados al relé de seguridad dinámico:
emergencias, puerta y cortinas.
emergencias, puerta y cortinas.
Mientras el robot esté en la zona A, el operario estará protegido por la cortina A, pero podrá acceder a través de la cortina B, que se encontrará en muting por el detector dinámico B del robot.
La señal dinámica generada por el relé utiliza un solo canal, que se desdobla en cada cortina fotoeléctrica de forma que la señal dinámica pueda pasar por el detector dinámico del robot mientras se obstruya la cortina fotoeléctrica de la misma zona, realizando la función de muting sin necesidad de incluir relés de seguridad de cortinas.
Incluso en el caso de precisar un rearme manual de las cortinas fotoeléctricas, se puede conectar el pulsador de rearme directamente a cada cortina.
Incluso en el caso de precisar un rearme manual de las cortinas fotoeléctricas, se puede conectar el pulsador de rearme directamente a cada cortina.
Este diseño es cuatro veces más sencillo que uno convencional.
Si tiene una aplicación en mente, es posible que podamos hacerla realidad de forma sencilla. Consúltenos.
su aplicación www.safework.es
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