Seguridad dinámica
Concepto vital
- Hasta 32 dispositivos en un único canal
- Pl=e / Categoría de seguridad
- 4 Señal de estado de cada elemento
El relé Vital se basa en la circulación de una señal dinámica (pulsante) por un único canal. El módulo de seguridad (Vital o Pluto) genera la señal dinámica para el canal y cada dispositivo dinámico conectado invierte la señal que recibe. De esta forma, la señal debe volver al módulo, íntegra e invertida, tantas veces como dispositivos se encuentren conectados en el canal.
Esta seguridad dinámica presenta un PL=e, para cada dispositivo de la serie.
Señalización de estado de cada elemento
Cada dispositivo dinámico incluye, además de LEDs indicadores de estado bicolor, un hilo de información de estado: On, Off y ausencia de señal dinámica, que permite encontrar de forma rápida la causa de los paros de seguridad. Todos los dispositivos de seguridad dinámicos pueden conectarse directamente al circuito dinámico (Vital o Pluto). Los dispositivos de seguridad con salidas por contactos o por transistor NPN pueden conectarse a circuitos dinámicos de seguridad mediante adaptadores Tina.
Todos los dispositivos dinámicos de interconectan mediante conectores M12, que incluyen los hilos de señal dinámica, alimentación y de información de estado de cada dispositivo, de forma que permite realizar conexiones rápidas.
Sistema dinámico de seguridad: Un buen ejemplo
Mientras el robot esté en A el operario estará protegido por la cortina A, pero podrá cargar por la cortina B, que se encontrará en muting.
El sistema de seguridad queda muy simplificado gracias a la utilización del concepto Vital:
La serie de dispositivos de seguridad conectados al circuito dinámico se desdobla en cada fotoeléctrico Focus, de forma que la señal dinámica pueda pasar por el detector Eden del robot en la zona opuesta cuando obstruimos el fotoeléctrico de una zona.
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Integración de salidas
Para ello, al utilizar módulos o autómatas de seguridad, sean dinámicos o no, deberá aplicarse el siguiente esquema, intercalando el relé de seguridad entre la maniobra de la máquina y el accionamiento del movimiento peligroso:
