Si un robot es colaborativo ¿significa que es seguro?
Por ser colaborativo, ¿no necesita ser protegido con vallas o fotoeléctricos?
Para aclarar estas cuestiones, comencemos estableciendo que los robots colaborativos o cobots incluyen seguridades inherentes a su diseño que reducen los riesgos para las personas.
Se puede decir que los cobots son seguros porque sus características incluyen:
- Parada de seguridad de alto nivel de prestaciones
- Guiado manual
- Vigilancia de distancia y velocidad
- Limitación de fuerza y potencia
¿Significa esto que los cobots se pueden integrar en nuestros puestos de trabajo sin más necesidad de seguridades?
¡NO! Veamos:
La parada segura del cobot nos facilita la construcción de un sistema robotizado seguro, y puede servir para aplicaciones de bajo riesgo, pero cuando los riesgos son elevados se precisarán sistemas de seguridad adicionales.
El guiado manual del cobot permite un control muy personalizado y una gran responsabilidad para el personal, aportando un alto grado de versatilidad y cambios rápidos de su programación.
La vigilancia de posición y velocidad del cobot permite utilizarlo en espacios reducidos y aporta una rápida reducción de velocidades, que en aplicaciones de alto riesgo exige la protección segura ante la intrusión o aproximación de personas incluso en aplicaciones de bajo riesgo.
La limitación de fuerza y potencia del cobot reduce mucho el riesgo de impactos, pero solo es eficaz a velocidades lentas -a menudo DEMASIADO lentas.
Para especificar la integración de un robot colaborativo en nuestra producción se impone realizar un detallado estudio en el que además de las consideraciones productivas nos garantice la seguridad de las personas involucradas.
Los pasos a seguir se pueden resumir en:
- Conocer las normas aplicables (EN-ISO15066,…).
- Pensar en términos de SISTEMA ROBOTIZADO, no de BRAZO.
- Seleccionar con cuidado los elementos complementarios (pinzas,…)
- Realizar una evaluación de riesgos completa (EN-ISO12100,…).
- Detallar las posiciones y las trayectorias, evitando las que tengan probabilidades de provocar daños aún en contactos cuasi-estáticos.
Estos pasos nos llevarán a un sistema de robot colaborativo seguro, que podremos certificar con el marcado CE…
… y puedes utilizar nuestros servicios para conseguirlo.
